是的，Windows 7系统仍然可以使用Firefox浏览器。ESR（Extended Security Release）长期支持版是Firefox的一个版本，它提供了额外的安全功能和修复，以帮助保护用户免受恶意软件和其他威胁的影响。
要安装ESR长期支持版，请按照以下步骤操作：
1. 访问Mozilla官方网站（https://www.mozilla.org/zh-CN/firefox/new/）。
2. 在页面顶部，点击“下载”按钮，然后选择适合您操作系统的版本（例如，Windows 7）。
3. 下载完成后，双击安装文件并按照提示进行安装。
4. 安装完成后，启动Firefox浏览器，并确保已启用ESR长期支持版。您可以在浏览器设置中查找此选项。
5. 现在，您可以使用ESR长期支持版的Firefox浏览器了。请注意，虽然ESR长期支持版提供了额外的安全功能，但仍然需要定期更新以保持浏览器的最新状态。